프로그램명

자율주행 자동차의 AtoZ

지도교사

(인)

지도기간

202○년 O월 - 202○년 O월 (매주 ○요일)

지도목표

1. ‘네오봇’ APP과 엔트리 AI 플랫폼을 통해 자율주행의 원리를 이해할 수 있다.

2. 첨단 자율주행 자동차의 모든 기능을 코딩으로 쉽게 배울 수 있다.

3. 오류를 해결하거나 새로운 상황을 만들면서 문제해결 능력을 향상시킬 수 있다.

지 도 계 획

PART

주

주 제

지도내용

교 구

일반도로

자율주행

1

차로 유지 보조

네오봇 APP 설치, 컨트롤러와 센서 기능 알아보기

두 개의 적외선센서로 차로를 이탈하지 않고 주행하기

(적외선센서 2, 1차선 도로)

A-Type

네오봇 APP

(태블릿 or 폰)

2

지능형 속도 제한 보조

도로의 구간별 제한 속도를 컬러센서로 읽어 자동으로 자동차 속도 변속하기

(적외선센서 2, 컬러센서, LED 2, 굽은 도로)

3

자동 차로 변경

차로 변경 신호에 따라 자동으로 차로 변경하기

(적외선센서 2, 컬러센서, LED 2, 표지판 도로, 2차선 도로)

4

어댑티브 크루즈 컨트롤

직선도로와 곡선도로에서 앞차와의 거리를 인식하고 안전속도로 자동차 변속하기

(적외선센서 2, 거리센서, 서보모터, LED 2, 1차선 도로, 굽은 도로)

B-Type

네오봇 APP

(태블릿 or 폰)

5

장애물 회피 주행

공사 구간을 인식하고 자동으로 차로를 바꾸는 기능

(적외선센서 2, 거리센서, 서보모터, LED 2, 2차선 도로, 표지판 도로)

골목길(미로)

자율주행

6

벽 탐지 주행

자동차가 벽(장애물)을 인식하고 벽을 따라 주행하기

(적외선센서 2, 드라이빙 월, 브릿지)

7

골목길 주행

자동차가 벽(장애물)을 인식하고 안 막힌 길을 찾아 자율 주행하기

(적외선센서 2, 거리센서, 서보모터, 드라이빙 월, 브릿지)

자율 주차

8

후면 자율 주차

주차 가능 구역을 인식하고 자동으로 후면 주차하기

(적외선센서 2, 컬러센서, LED 2, 후면 주차장)

A-Type

네오봇 APP

(태블릿 or 폰)

9

평행 자율 주차

비어있는 주차 공간을 확인하고 자동으로 평행 주차하기

(적외선센서 2, 거리센서, 서보모터, 드라이빙 월, 브릿지, 평행 주차장)

B-Type

네오봇 APP

(태블릿 or 폰)

편의 사양 및

AI 연동 기술

10

운전자 이지 액세스

엔트리 온라인 접속하기, 하드웨어 연결하기

AI 안면인식 기술로 차 문 열기, 승하차 시 메모리 운전석 작동하기

(서보모터, 버저센서,)

C-Type

엔트리 AI

(노트북)

11

운전자 시선 조향

엔트리 AI ‘비디오 감지 기능’으로 운전자의 시선으로 자동차 운전하기

12

음성 인식 차량 제어

‘이스터에그’로 엔트리와 내장 프로그램의 여러 자율주행 기능을 종합적으로 응용하기

(적외선센서 2, 컬러센서, LED 2, 버저센서, 후면 주차장, 굽은 도로)